型鋼切割機器人通過(guò)各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實(shí)現相貫口型及開(kāi)孔的熱切割加工設備。
型鋼切割機器人作用的主要工序：
1.料庫上料—操作人員利用珩車(chē)或叉車(chē)將原料運送至堆垛機上，堆垛機將板料運送入庫。
2.原料出庫—電動(dòng)原材料臺根據生產(chǎn)需求從材料倉庫取出整包板料。
3.上料—桁架機械手電永磁鐵吸盤(pán)移動(dòng)至激光上料區吸取板料，然后將板料送至激光切割機交換工作臺，Z軸移至安全位置，激光切割機開(kāi)始工作。
4.下料—完成板料切割后，桁架機械手移至工作臺上方，機械手下方安裝電永磁鐵磁力吸盤(pán)吸附成品板料搬運到電動(dòng)臺車(chē)，確保成品的完整度。
5.分揀轉運—手動(dòng)清除廢物后，機械手電動(dòng)永磁吸盤(pán)在吸住切割機后會(huì )快速翻轉，然后將其輸送至彎曲裝置的進(jìn)給區域。
6.自動(dòng)折彎—機器人電永磁鐵機械手從電動(dòng)臺車(chē)上抓取切割件，按照設定的程序自動(dòng)折彎，完成后碼垛在下料托盤(pán)上。
型鋼切割機器人工作流程：
1.人工將工件放置到進(jìn)料鏈條線(xiàn)上；
2.按下啟動(dòng)按鈕，工件傳至進(jìn)料滾筒線(xiàn)；
3.推料機械手夾住工件，將工件推入五軸作業(yè)區域內；
4.夾緊裝置夾緊工件；
5.五軸等離子切割機械手開(kāi)始加工工件，加工同時(shí)廢料廢氣自動(dòng)啟動(dòng)收集；
6.加工完畢后，工件傳至處理滾筒線(xiàn)，出口鏈條傳輸線(xiàn)升起，共計傳至等待位置，等待人員下料。
關(guān)注公眾號
訪(fǎng)問(wèn)手機端
